龍門式噴漆機器人

Gantry type painting robot

龍門噴漆機器人介紹：

      本類機器人通常配置9-13軸，9軸用于控制噴槍的運動，另外4軸用于控制艙的控制，便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監(jiān)控和調整。噴槍的9個自由度分別如下：X軸為噴漆房的縱向空間移動，Y軸為噴漆房的橫向空間移動，Z軸為噴漆房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉運動，S軸為大關節(jié)旋轉運動，T軸為小關節(jié)旋轉運動，U軸為手臂旋轉運動，V軸為手腕的旋轉運動，W軸為手指的旋轉運動?？刂婆摰乃膫€軸分為：X1軸為噴漆房的縱向空間移動，Y1軸為噴漆房的橫向空間移動，Z1軸為噴漆房的高度方向的移動，R1軸為控制艙的旋轉運動。

       標準化系列設計制造、臂長可按需配置、或非標定制；機器人為中空設計、內(nèi)置涂料開關閥與機器人聯(lián)動、內(nèi)置換色閥（選配），供漆管路、驅動電機、減速機等所有傳動部件、電氣件全部內(nèi)置于全密封的本體結構中，在密閉的本體空腔內(nèi)均為正壓，避免了漆霧對機器人的傷害并達到正壓防爆的功能；

       適用范圍廣泛，適用于各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結構，主要應用于汽車、工程機械、專用車、鋼結構、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴漆作業(yè)。